世界首臺全自動砂輪片更換系統上線

砂輪片自動更換

東南網7月11日訊（福建日報記者 游笑春 文/圖）日前，全自動砂輪片在線更換系統在福建三鋼閩光股份有限公司安裝調試成功。這套系統填補了中大型砂輪鋸使用中難以自動機器更換鋸片的空白，屬于冶金裝備行業世界首臺。

據了解，三鋼集團針對剪斷機截斷棒材存在收口的問題，于2018年決定使用大型砂輪鋸切割棒材以提高棒材規格和品質。大型砂輪鋸所使用的砂輪片重量和直徑較大（單片50kg，直徑1250mm），使用頻率高，易產生磨損需要經常更換，而目前國內外中大型砂輪片均采用人工手動更換方式，至少需要兩名工人半小時以上才能完成一次更換，且切割現場工作條件惡劣，更換效率低，人工成本高，存在安全隱患。

基于以上問題，2018年，三鋼集團與三明學院依托雙方共同成立的閩光學院，合作研發砂輪片自動在線更換系統。研發人員采用機器視覺技術與自適應控制算法，解決了砂輪片更換時與主軸的定位精度難題，使定位精度可達到20微米以內。系統采用四軸與六軸機器人用于實現大型砂輪片更換、墊片與法蘭盤的拆裝、軸頭螺母的拆裝和緊固，其視覺輔助系統和中央控制系統能夠較好地進行運動控制。

據介紹，當需要更換時，操作工只需要一鍵啟動，在8分鐘以內就可完成全流程鋸片更換。據企業負責人介紹，該設備可以取代多名人工高風險作業，并產生超過500萬元的年效益，設備一上線就能達產達標并在全國量產推廣。